Μπορείτε να επισκεφθείτε Μια υπέροχη υπόγεια σπηλιά με σπάνιους συνδιασμούς σταλακτιτών. Η ιστορική σπηλιά βρίσκεται ανατολικά του χωριού και απο εκεί μπορείτε να θαυμάσετε μια πανοραμική θέα ενός φαραγγιού που βρίσκετε απο κάτω.Στη σπηλιά της Μιλάτου το 1823 ένας μεγάλος αριθμός Κρητικών κρύφτηκαν εκεί για να γλιτώσουν από τους Τούρκους , οι οποίοι όμως τους περικύκλωσαν και τους απομόνωσαν. Μετά από 15 ημέρες αναγκάστηκαν να παραδοθούν και ο βάρβαρος Τούρκος πασσάς Χασάν σκότωσε τα παιδιά και τους άνδρες ενώ τις γυναίκες τις πούλησε σκλάβες στην ανατολή. στο παραδοσιακό χωριό της Μιλάτου μπορεί κανείς να παρατηρήσει την αρχιτεκτονική των σπιτιών του περασμένου αιώνα , αυθεντικά σωσμένα . Επίσης στα γειτονικά μουσεία των Μαλλίων και του Αγίου Νικολάου μπορείτε να δείτε αρχαιολογικά ευρήματα από την αρχαία Μίλατο χρονολογούμενα το 2000 π.χ.